讲座时间：6月8日 15:00-17:00
6月9日 9:00-11:40
报告地点：开云官方注册 - 开云(中国)校史展馆报告厅
1. 报告题目：机器人面临的机遇与挑战
专家简介：侯增广，中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师、复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任，国家杰出青年科学基金获得者、万人计划入选者、IEEE Fellow。目前担任中国自动化学会副理事长、中国计算机学会智能机器人专委会主任、亚太神经网络学会副主席、国际神经网络学会理事，现为《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Neural Networks》、《控制理论与应用》等期刊编委。获国家自然科学二等奖、杨家墀科技奖、IEEE神经网络汇刊最佳论文奖、亚太神经网络学会（APNNS）杰出贡献奖等。
2. 报告题目：透明海洋-水下透彻感知技术研究
专家简介：孙富春，清华大学计算机科学与技术系教授，博士生导师，IEEE/CAAI/CAA Fellow,国家杰出青年科学基金获得者;兼任清华大学校学术委员会委员，计算机科学与技术系长聘教授委员会副主任，清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任。兼任担任国家重点研发计划机器人总体专家组成员，中国人工智能学会（CAAI）副理事长，中国自动化学会（CAA）和中国认知科学学会（IACS）常务理事，中国计算机学会（CCF）智能机器人专业委员会主任。兼任国际刊物《Cognitive Computation and Systems》，《AI and Autonomous Systems》主编，中国人工智能学会会刊《CAAI Artificial Intelligence Research》执行主编，国际刊物《IEEE Trans. on Cognitive and Development Systems》，《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》副主编和《International Journal of Social Robots》编委。
3. 报告题目：空间智能-机器人从认知到行动的挑战
专家简介：屠长河，教授，博士生导师，山东大学青岛校区学科建设与研究生教育办公室主任，CCF智能机器人专委、CAD/CG专委副主任，工业与应用数学学会（CSIAM）几何设计与计算专委副主任。主要研究方向为计算机图形学、3D视觉和智能机器人。先后主持包括国家自然科学基金重点项目、国家863计划重大项目课题、国家重点研发计划项目等。在ACM SIGGRAPH、ACM TOG、NIPS、ICRA、TIP等国际顶级会议和期刊发表论文90余篇，指导学生获得计算机图形学顶级会议SIGGRAPH 2023 最佳论文奖（中国大陆首次）和国际实体与物理造型大会 SPM 2020，2023最佳论文一等奖，欧洲图形学大会Eurographics 2020最佳论文提名奖。先后荣获国家科技进步二等奖和山东省自然科学一等奖各1项。
4. 报告题目：机器人视触觉感知与操作
专家简介：方斌，北京邮电大学“拔尖人才”教授，主要研究方向具身智能、机器人大模型等。兼任中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会秘书长，中国人工智能学会杰出会员, 中国计算机学会智能机器人专委会常务委员，中国计算机学会大模型论坛执行委员，IEEE 高级会员。发表Nature Communications、IEEE TRO、Soft Robotics等高水平期刊及ICRA等会议论文上百篇，出版中英文专著各1部，获得国际会议/国际期刊最佳论文奖8项。作为首席客座主编在多个SCI国际期刊组织了机器人灵巧操作的专刊。多次带领学生在国际机器人比赛中获得冠军，曾被清华大学评为挑战杯“优秀指导教师”。研制的触感灵巧手入选了国家“十三五”科技创新成就展。同时获得了IEEE仿生机电及机器人技术委员会“早期职业生涯奖”、ICRA 2024 New Generation Star、中国指挥控制学会“青年科学家奖”、北京市“创新大工匠”，中国自动化学会自然科学奖一等奖等。
报告摘要：随着大语言模型ChatGPT的出现，机器人具身大模型成为了OpenAI, Google,英伟达等世界前沿科技公司的重点发展方向。如何提升机器人通用场景的适应能力及通用操作能力，也是亟待研究的重要问题。报告介绍了机器人智能操作的发展情况，重点阐述了视触觉感知与操作学习的研究内容，探讨了RobotGPT未来发展趋势和思考。
5. 报告题目：服务机器人批量落地的关键技术探索
专家简介：史雪松，复旦大学博士，高仙机器人算法总监，在商用清洁机器人部署量级提升过程中带领团队攻克诸多算法问题。曾任英特尔研究院主任研究员，为英特尔自主移动机器人软件包的主要算法贡献者，OpenLORIS系列数据集作者，IROS 2019 Lifelong Robotic Vision Challenge竞赛主席。史雪松博士曾于信号处理、机器人学和计算机视觉的顶级学术会议与期刊发表十多篇论文，拥有十多项机器人和人工智能方向的国际专利申请，担任中国计算机学会智能机器人专委会常务委员。
报告摘要：本报告结合高仙数万台机器人落地经验，介绍服务机器人批量应用中遇到的技术挑战，包括安全性、稳定性、智能性等方面，并简要介绍高仙解决思路，希望与各位专家探讨。
6. 报告题目：厦门市社交型机器人公共技术服务平台
专家简介：姚俊峰，厦门大学电影学院、信息学院、人工智能研究院教授，电影学院 副院长，闽台非遗文化数字化保护与智能处理文化和旅游部重点实验室副主任，美国华盛顿大学访问学者，从事研究范围为社交型机器人、计算机图形学、数字孪生技术研究。中国计算机学会杰出会员、中国侨联特聘专家。曾主持与参与国家自然科学基金、国家艺术基金、国家社科基金、国家科技支撑计划、福建省科技重大专项、企业委托等各级项目共98项，授权国家发明专利37项，受理发明专利73项。公开发表学术论文126篇，完成学术著作10部，获行业协会科技进步一等奖一项、三等奖一项，省科技进步二等奖一项、三等奖一项。
报告摘要：平台涵盖了"身"、"芯"、"头"、"脑"、"感"、"情"六项技术，包括柔性传感与自适应运动技术、运动控制技术、计算机视听觉与自然语言处理技术、社交型机器人操作系统、情景认知以及情感计算与表达技术。相关技术已申请139项发明专利，其中授权34项，软件著作权30项，实用型专利13项，在国内外重要学术期刊和会议上发表了多篇相关高水平论文。现平台已投入1000余万元，获得厦门市科技局1300余万元资助经费用于该平台建设。
7. 报告题目：消费级扩展现实与机器人视觉创新研究
专家简介：安山，英国工程技术学会会士（IET Fellow），英国计算机学会会士（BCS Fellow），IEEE、CCF、CSIG、CIC高级会员，IAPR会员。主导上线京东AR试妆、AR试鞋等项目，达到国际领先水平。AR试妆为京东引单GMV超20亿元，AR试鞋为国内首创，项目成果登上京东2020年中期财报。近五年，作为项目负责人负责的项目总金额约2500万元。学术方面，已发表论文44篇。1篇论文获评Journal of Field Robotics 2021-2022、2022-2023十大高引论文。已授权中国发明专利36项，美、日、俄专利8项。为AAAI（2022-2024）, IJCAI（2021-2024）, MM（2019-2023）程序委员会委员和PRCV2023领域主席。是TMI，TMM、TNNLS、PR、RAL等10余个SCI期刊和ICCV、ECCV、ICRA、IROS等20余个高水平国际会议审稿人。获2023 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques最佳论文奖。
8. 报告题目：特种机器人教学科研的一点思考
专家简介：王军，中国矿业大学教授、博士生导师。是科技部科技创新2030－“新一代人工智能”重大项目主持人、江苏省“青蓝工程”优秀教学团队带头人、国家一流本科课程负责人等。任中国矿业大学科学技术研究院副院长、江苏省智能感知与无人系统创新平台主任，人工智能系主任等。入选江苏省“333高层次人才培养工程”第二层次中青年科技领军人才、江苏省双创计划“科技副总”等。兼任教育部高等学校创新方法教学指导分委员会委员、中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会副主任等。获得国家教学成果二等奖1项、省部/学会级教学科研奖5项等。
9. 报告题目：面向飞机制造智能车间的协同感知与数据管理方法研究
专家简介：王瑀屏，现任北京理工大学 计算机学院 长聘副教授。研究方向分布式数据库系统、机器人操作系统。在国内外知名期刊会议上发表相关论文40余篇，其中包括数据库领域顶级会议VLDB，编程语言领域顶级会议OOPSLA，操作系统领域顶级会议USENIX ATC，计算机系统领域顶级期刊IEEE TOC，机器人系统领域顶级会议ICRA、IROS，计算机视觉领域顶级期刊会议IEEE TVCG、ICCV等。先后承担国家自然科学基金青年项目、面上项目、联合重点项目。CCF智能机器人专委副秘书长。
报告摘要：航空制造业是我国经济与国防的重要领域之一。当前的飞机制造过程面临场景感知不协同、数据管理不高效、业务分析无关联等三方面痛点问题，严重限制了飞机装配作业效率。为此，开展面向飞机制造智能车间的协同感知与数据管理方法研究。通过搭建智能车间协同感知与数据管理原型系统，构成基于“端-边-云”结构的协同感知、数据管理、业务分析一体化解决方案，并在典型业务场景进行应用验证，解决痛点问题，推动实现辽宁省航空制造业的智能化升级。
10. 报告题目：LLM和机器人结合的创新机遇
专家简介：张益民博士目前在英特尔中国研究院担任首席科学家，他的主要研究领域包括服务机器人的持续学习、个性化LLM等。他长期从事人工智能相关领域研究，包括计算机视觉，自然语言处理等。他是计算机学会杰出会员，候任理事。
信息科学技术学院
2024年6月6日
